Borgova škála: Když tréninkovou intenzitu řídí pocit

Každý sportovec je schopný naučit se efektivně řídit trénink pocitem. Jak začít a roztřídit intenzity podle vnímaného úsilí? Dá se na vlastní pocit doopravdy spolehnout a v čem může mít výhodu oproti dalším metodám měření – tepové frekvenci či wattům?